一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3342 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-01-07
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過自動換卷的張力控制類項目嗎?主要是張力控制部分,恒張力收卷,伺服力矩或者速度控制,求分享或指點,謝謝!
flyer3343
過程用心,結果隨緣
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 2529 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2019-06-09
最后登錄: 2024-11-28
查看flyer3343的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 08:58
張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法:

    PID就是通過實際與設定張力差輸出0-1.0,再用(輸出值×0.6+0.7)×主速度,這就就得到一個±30%的速度輸出;

    加減控制先給定一個值(比如主速度×0.6=A,張力設定-實際=B),B數值大于或小于偏差值時對A進行+1或-1操作,最后結果+0.7×主速度也得到一個±30%的輸出
樓主留言:
真誠感謝!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zlcp123) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(nihaoa)

    主站蜘蛛池模板: 女老板用丝袜脚夹我好爽 | 日本一区二区视频免费播放 | 女女性恋爱视频入口 | 美女gif趴跪式抽搐动态图 | 视频一区在线免费观看 | 无码一区二区三区视频 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 日本免费高清在线观看播放 | 沟厕okn系列在线播放 | 成人啪精品视频免费网站 | 国产盗摄女厕美女嘘嘘 | 午夜国产福利视频一区 | 亚洲 欧美 国产 综合久久 | 久久久久久久久性潮 | 亚洲高清中文字幕 | avav男人天堂 | 国产日韩欧美一区 | hh99me福利毛片 | 天海翼最新作品 | 99久久精品久久久久久清纯 | 亚洲国产美女精品久久 | 性夜影院爽黄A爽免费动漫 性色欲情网站IWWW九文堂 | 国产成人在线免费视频 | 国产午夜亚洲精品理论片不卡 | 亚洲第五页 | 日本一在线中文字幕天堂 | 婷婷伊人综合亚洲综合网 | 免费大片a一级一级 | 成人福利在线视频免费观看 | freexxx性欧美3d动漫 | 青青在线视频免费 | 欧美国产合集在线视频 | 国产精品久久久久久久久ktv | 91短视频版高清在线观看免费 | 精品日产1区2卡三卡麻豆 | 好大用力深一点视频 | av中文字幕网免费观看 | 人禽l交免费视频观看+视频 | t66y地址一地址二地址三 | 赤坂丽女医bd无删减在线观看 | 青草视频在线观看免费网站 |