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nihaoa
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樓主  發表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過自動換卷的張力控制類項目嗎?主要是張力控制部分,恒張力收卷,伺服力矩或者速度控制,求分享或指點,謝謝!
flyer3343
過程用心,結果隨緣
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1樓  發表于: 2019-11-14 08:58
張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法:

    PID就是通過實際與設定張力差輸出0-1.0,再用(輸出值×0.6+0.7)×主速度,這就就得到一個±30%的速度輸出;

    加減控制先給定一個值(比如主速度×0.6=A,張力設定-實際=B),B數值大于或小于偏差值時對A進行+1或-1操作,最后結果+0.7×主速度也得到一個±30%的輸出
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