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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U編寫流水線CCD檢測

evanzheng

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樓主發表于: 2019-11-14 16:26

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描述：示意圖
圖片：

使用三菱FX3U PLC1：物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路？

baker_xu

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2019-11-14 17:32

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步進固定速度，拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件

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