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zhangyajun
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-24 17:09
     流程:伺服初始位,工件到位(一摞料),Y軸上升(通過(guò)傳感器來(lái)控制到位)上升到位X軸過(guò)來(lái)取料,料取走Y軸再上升一個(gè)料位,直到料上完為止,Y軸開(kāi)始下降到初始位。
     疑惑:請(qǐng)教一下,Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確?或者是這種方法可不可靠?目前是高速上升,碰到感應(yīng)器減速,離開(kāi)感應(yīng)器停止。

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