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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-06 11:04
步進(jìn)電機作為執(zhí)行機構(gòu)帶動壓力傳感器壓在物體表面,電機速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系,分母不能為零,所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù),電機速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的,當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值,運用STOP立即停止脈沖輸出,用的信捷的PLC,指令DRVA的速度也是支持速度可以實時變更的,但是實際的項目中卻出現(xiàn)了問題,步進(jìn)電機"失步”了,另外一個機構(gòu)也是這個原理,只不過用的是絲桿,運行得很穩(wěn)定,壓力精度也是在10g左右,還可以接受,只不過速度不是很快,但是這個速度無論降多少,電機都會失步,這就很是奇怪了,有大神來幫我分析分析嗎
[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]
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enderz
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-06 16:01
我現(xiàn)在也有個方案使用扭力控制的,我用的是伺服電機。伺服系統(tǒng)自帶扭力輸出,不用傳感器。
樓主留言:
你的電機達(dá)到1000RPM/min,電機停的住嗎,不會過沖?

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