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mistyke
打工仔
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樓主  發表于: 2020-01-09 12:59
之前那個程序寫得很早,覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,大概網上的案例都是位置控制居多,轉矩模式的非常少,可能連方案都很難找到(我以前就遇到過)
那我就準備再開個新帖,我發一個新一點的程序吧。如果要看我以前的帖子,點下面這個傳送門(我把原來刪掉的又上傳了)
http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1652332.html
第一,這個機子與之前的是不一樣的,不過伺服轉矩控制的方式都是一樣的,還是通過屏與伺服232通訊。參數設置,通訊線怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二,觸摸屏只保留了與伺服相關的部分,其他的就是個模板,大家都不一樣,就沒必要參考了。
第三,PLC程序里,伺服轉矩控制和電磁閥氣缸,都做了功能塊,方便類似的機子調用,大家可以參考一下。
第四,還有大家看完后,有什么寶貴的意見希望可以提出來,共同進步。
[ 此帖被mistyke在2020-01-11 15:04重新編輯 ]
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    liuleilei
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    1樓  發表于: 2020-01-16 10:33
    扭矩模式下速度怎么控制的呢?

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