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maozg0725
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樓主  發表于: 2020-01-11 12:49
三菱MR-JE-B伺服750W,帶剎車,剎車線直接接在繼電器的常閉觸點上,上電剎車就打開,現在設備一上電,伺服電機就自動下降一些距離,如何解決?是不是我的伺服參數設置有問題?
sichuan0608
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1樓  發表于: 2020-01-15 16:03
這個問題很好解決,樓上大神也給出了建議可以參考,剎車上電打開這個沒問題,問題點在于你打開剎車的前提是保證使能是給上的,這樣的話伺服使能勵磁,力才能平衡,伺服才不會下落。上電打開剎車使能信號是外部通過PLC給的話,需要點掃描周期,先使能再延時松剎車。或者說剎車接在伺服ALM上,MBR電磁互鎖,PLC上電瞬間伺服使能,通過伺服來實現抱閘的開與閉。   

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