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一個(gè)10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個(gè)掃描周期很長(zhǎng)，怕影響機(jī)械的響應(yīng)精度。

PLC的工作模式     輸入采集   程序執(zhí)行    輸出刷新。這樣做能保證輸入狀態(tài)在同一個(gè)程序執(zhí)行周期狀態(tài)時(shí)一樣的，給你編程和監(jiān)控減小了很多難度。我猜你的工作模型可能是這樣：比如一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件往前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到時(shí)馬上停止，這樣程序在順序執(zhí)行時(shí)，你程序的長(zhǎng)短肯定會(huì)影響你停的位置。如果你希望傳感器感應(yīng)到后運(yùn)動(dòng)盡可能快的停止可以采用如下方式1.你可用用外部輸入中斷。2.采用子程序和跳轉(zhuǎn)，這樣比如你的程序是10000多步，你運(yùn)用跳轉(zhuǎn)和子程序后（當(dāng)前不用的程序不執(zhí)行），可能當(dāng)前執(zhí)行的程序只有1000步。

先說外部中斷，在外部輸入狀態(tài)變化時(shí)，立即跳出當(dāng)前循環(huán)掃描執(zhí)行程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)子程序，執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序后，再跳回到之前跳出的循環(huán)掃描程序位置繼續(xù)執(zhí)行順序程序。所以你只需要在中斷服務(wù)子程序中寫入你的停止程序即可。外部中斷輸入點(diǎn)不受掃描周期影響。另外基于以上特性不是所有的輸入點(diǎn)都可以執(zhí)行中斷，只有硬件支持的才能中斷（具體那幾個(gè)點(diǎn)支持中斷，需要你自行根據(jù)PLC的型號(hào)查手冊(cè)）。                                                                                                         再回到樓主的工作模型，其實(shí)你停止的位置精度除了受你的程序執(zhí)行周期影響外，還受你當(dāng)前運(yùn)行速度影響，例如你以1MM/S的速度立即停止和以100MM/S的速度立即停止是相差蠻遠(yuǎn)的（其實(shí)速度差異遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PLC掃描周期帶來的差異）。。。。。。。由于在運(yùn)行之前你并不知道目標(biāo)地址在哪里，是檢測(cè)到停止，都存在一個(gè)滯后性，不管你運(yùn)用什么馬達(dá)這個(gè)滯后性肯定是不能消除的，所以只要馬達(dá)響應(yīng)性還可以，不管是類型的馬達(dá)沒有什么大的區(qū)別。。。。。感應(yīng)到停止最好例子是就PLC自帶的馬達(dá)歸原點(diǎn)指令。我們可以去查看下各種PLC手冊(cè)，對(duì)于馬達(dá)歸原點(diǎn)指令：有近原點(diǎn)開關(guān)      有原點(diǎn)開關(guān)         有原點(diǎn)回歸高速       有原點(diǎn)回歸爬行速度。你可以留意一下對(duì)系統(tǒng)歸原點(diǎn)指令的原點(diǎn)開關(guān)，都是系統(tǒng)已經(jīng)指定的一個(gè)輸入點(diǎn)，為什么指定呢，就是因?yàn)檫@個(gè)輸入點(diǎn)需要具有高響應(yīng)性，換句話說需要具有中斷能力。馬達(dá)歸原點(diǎn)的過程是這樣的：先高速運(yùn)行，檢測(cè)到近原點(diǎn)開關(guān)后，切換到爬行速度，以爬行速度檢測(cè)到原點(diǎn)開關(guān)后立即停止（當(dāng)然回歸方式很多，大概都是這個(gè)模式）。即使是這樣，你的爬行速度不一樣，找的原點(diǎn)位置也不一樣。純手打，希望樓主有所啟發(fā)