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工控人家園 綜合討論 QD70P8在JOG的時候BUSY信號會有400MS左右的延時是什么情況

tzyfl4444

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樓主發表于: 2020-01-15 09:46

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請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作

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1樓發表于: 2020-01-15 14:22

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加減速設的10MS

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2樓發表于: 2020-01-16 08:18

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3樓發表于: 2020-01-16 08:19

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這是在現場抓的圖，請教下。

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4樓發表于: 2020-01-16 08:21

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XOB是BUSY信號

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5樓發表于: 2020-01-16 14:10

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那后來有沒有什么方法解決呢

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6樓發表于: 2020-01-17 16:27

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很奇怪的，這次

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7樓發表于: 2020-01-19 09:43

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軸4 JOGBUSY信號延時.rar (177 K) 下载次数:38

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8樓發表于: 2020-01-19 09:44

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程序發上去了，麻煩幫忙看下

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