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guofu
GUOFU
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樓主  發表于: 2020-02-19 14:03
大家誰有自動送料機皮帶程序啊,就是通過幾條變頻皮帶機,最后一條是伺服皮帶機,把物料從無序的狀態排成等間隔狀態,準確送給枕式包裝機送料皮帶的撥叉里面。
有個程序需實現思路就行謝謝了
zhujingyu69
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1樓  發表于: 2020-02-20 22:29
后端調整皮帶由伺服控制,前端送料皮帶用變頻器控制,其滾筒上裝編碼器(用于測皮帶位移值和速度),皮帶入口上裝光電開關,作用有二:一是感應到物料時記錄當前位移值A,將A加上一個固定長度L(L必須大于或等于送料皮帶長度,因為調整是在調整皮帶上執行的),也就是說感應到物料時將調整位置C=A+L存入隊列1中。二是感應到物料時將當前位移值減去上一個產品的位移值,就是與前一個產品的間隔值D,將設定的間隔值E減去當前間隔值D就等于補償值F(可以為正,也可為負),F=0,后端調整皮帶與前端送料皮帶同步運行;F>0,說明間隔小了,后端調整皮帶以速度大于前端送料皮帶速度運行;F<0,說明間隔大了,后端調整皮帶以速度小于前端送料皮帶速度運行;也就是說感應到物料時將補償值F=E-D存入隊列2中。運行中不斷地讀取編碼器當前值G,當
G>=C(這里的G,C必須對應同一個產品)時執行補償動作。對于PLC,必須要有電子凸輪功能才能完成前述操作
zhujingyu69
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2樓  發表于: 2020-02-20 22:47
具體來說,編碼器作為主軸,設一虛擬軸作為輔助軸(執行補償功能)。當F=0,輔助軸位移=0,伺服輸出軸與主軸同步;F<>0,伺服輸出軸的運動由主軸位移疊加上輔助軸的補償位移F
zhujingyu69
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3樓  發表于: 2020-02-20 23:01
實際操作中,只要設定好相關的參數,凸輪曲線是一條45°的直線,只要算出F,伺服的補償動作會自動給出,補償運動的速度等都不需要我們操心。以上操作是針對三菱PLC來說的,至于其他的PLC,我想,只要有電子凸輪功能,都可以達到同樣的效果。
zhujingyu69
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4樓  發表于: 2020-02-21 13:33
我認為應該是馬達轉一圈,撥叉向前走一個位置,也就是說馬達轉一圈對應一個撥叉。這樣就好確定原點了,當感應到Z脈沖信號
X7后伺服再向前走設定的脈沖數再停下來,這個就是撥叉的原點,以原點為參考點,伺服當前值相對于原點的距離就是撥叉位置

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