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葉開游俠
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 22:34
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內(nèi)嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉(zhuǎn)6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。

模具與模具之間間距不一樣,有規(guī)律就好做。

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