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青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢(qián)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-16 13:50
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這時(shí),A位置物料繼續(xù)向前行走,Y10閉合,Y7斷開(kāi),Y11通,Y10斷。。。。依次開(kāi)啟,依次關(guān)閉

已知,X0感應(yīng)物料長(zhǎng)度來(lái)依次輸出點(diǎn),物料離開(kāi)X0感應(yīng)點(diǎn)的范圍后,輸出依次關(guān)閉

那么下一塊物料過(guò)來(lái)時(shí),X0再次閉合,到達(dá)B位置時(shí),輸出控制思路求各位老師指點(diǎn),


現(xiàn)在有個(gè)程序,其他的控制都實(shí)現(xiàn)了,就是這里,當(dāng)物料長(zhǎng)度很短時(shí),物料之間間隔過(guò)大,前面運(yùn)行著呢,,后面又來(lái)一塊,沒(méi)思路了,求各位老師開(kāi)導(dǎo)

傳送帶是在密閉箱體中,設(shè)備開(kāi)啟后,傳送帶一直行走,只有進(jìn)料口有光電開(kāi)關(guān)


更新]謝謝各位的的辦法,

現(xiàn)在重新整改思路,用的物料的實(shí)時(shí)位置和輸出位置相比較(因?yàn)檩敵鳇c(diǎn)接的負(fù)載位置是不變的),物料到哪里,開(kāi)哪里,離開(kāi)哪里,關(guān)閉哪里

用光電的常開(kāi)加輸出點(diǎn)的互鎖置位M,用M來(lái)保持前方物料的狀態(tài),弊端就是,前方物料位置種類(lèi)太多,都要寫(xiě)上的話得有幾百種可能,程序繁瑣,暫時(shí)就想到了這個(gè)笨辦法
希望大神給點(diǎn)意見(jiàn),和建議,早日把好辦法找出來(lái)

位移試過(guò)沒(méi)整出來(lái),先入先出指令不怎么會(huì)用,暫時(shí)還沒(méi)試


再次更新,之前忙別的活把這個(gè)程序耽誤了,現(xiàn)在這個(gè)程序功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了,待我稍微完善一下分享給大家
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:56重新編輯 ]
yooyo
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-18 16:58
表示沒(méi)看懂,b 位置是什么動(dòng)作要求
傳送速度是定值?你程序中既沒(méi)有計(jì)數(shù)器,也沒(méi)有定時(shí)器,這就能達(dá)到要求?
樓主留言:
有高速計(jì)數(shù)器,實(shí)時(shí)位置,實(shí)時(shí)速度都計(jì)算了

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