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PLC是5U的，我在步進(jìn)梯形圖  STL  里面驅(qū)動(dòng)個(gè)M1繼電器。然后在步進(jìn)程序外面通過這個(gè)M1驅(qū)動(dòng)回原點(diǎn)程序，步進(jìn)電機(jī)撞到負(fù)極限不停。再M(fèi)1下面加個(gè)M2驅(qū)動(dòng)同樣的回原點(diǎn)程序又正常。請問大俠們怎么解。