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dingzyi
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樓主  發表于: 2020-04-13 18:30
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第一次用禾川伺服,按照禾川伺服簡化版說明書,就可以接線了。這次2個伺服是帶剎車的,剎車信號控制由伺服自己控制。附上剎車接線說明,剎車解除是13號引腳,接繼電器線圈負,12號接0v,外置的剎車線接繼電器常開觸點,伺服io接口處1號,3號,28號,29號,19號引腳接24v.          2號接0v,      4號接使能信號,5號接報警復位,27號接脈沖,31號腳接方向,20號接輸入,準備信號,接完線,然后設置一圈脈沖數,就差不多了。
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