一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 115 點
下載積分: 4078 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-05-21
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子,三菱Q06UDV,運動單元QD77MS16,電機MR-J4-B系列,實現一個取放的高速動作:吸取--移動--放置。
需要高速重復,10次/s。現在沒有思路,求教大家能提供個思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機械結構和部件慣量很小,移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2024-11-21
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次,吸盤吸附都要占了多少時間了,還有移動的行程是多少,估計是有點難度

主站蜘蛛池模板: 亚洲 欧美 清纯 校园 另类 | 日韩一级片在线观看 | 504神宫寺奈绪大战黑人 | xxxxx大片在线观看 | 国产一卡2卡3卡4卡公司科普 | 久久re6热在线视频 久久AV喷吹AV高潮欧美 | 国产精品美女福利视频免费专区 | 欧美肥bb| 福利入口在线观看 | 性夜夜春夜夜爽AA片A | 太大了轻点阿受不了小说h 四色6677最新永久网站 | 免费福利资源站在线视频 | 星星动漫无删减在线观看 | 俄罗斯美女大逼 | 男男视频18免费网站 | 26uuu老色哥 236宅宅2021最新理论 | 91看片淫黄大片在看 | 美女张开腿让男人桶的 视频 | 亚洲欧美色综合图小说 | 久久黄色免费 | 色婷婷天天综合在线 | 欧美成人免费一区在线播放 | 69日本xxⅹxxxxx19 | 激情艳妇 | 暗卫调教女主肉高h | 国产成人咱精品视频免费网站 | 亚洲 欧美 日韩 国产 视频 | 校园情射 | 亚洲精品AV无码喷奶水糖心 | 狠狠五月天中文字幕 | 国内亚州视频在线观看 | 亚洲色图欧美偷拍 | 国产一区二区三区在线看 | 翁公与小莹在客厅激情 | 日本久久啪啪婷婷激情五月 | 久久亚洲网站 | 国色天香视频完整版 | 青青色在线 | 无套大战白嫩乌克兰美女 | 99re8在这里只有精品2 | 久久黄视频 |