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zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個(gè)案子,三菱Q06UDV,運(yùn)動(dòng)單元QD77MS16,電機(jī)MR-J4-B系列,實(shí)現(xiàn)一個(gè)取放的高速動(dòng)作:吸取--移動(dòng)--放置。
需要高速重復(fù),10次/s。現(xiàn)在沒有思路,求教大家能提供個(gè)思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小,移動(dòng)距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動(dòng)作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動(dòng)方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:25
機(jī)械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:30
像飛達(dá)送紙機(jī)構(gòu)差不多就能達(dá)到這個(gè)要求,可以參考一下
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    zhujingyu69
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    3樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:43
    電機(jī)一直一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn),中間不能有停頓,靠凸輪機(jī)構(gòu)往復(fù)動(dòng)作

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