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zhaoch95
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樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子,三菱Q06UDV,運動單元QD77MS16,電機MR-J4-B系列,實現一個取放的高速動作:吸取--移動--放置。
需要高速重復,10次/s。現在沒有思路,求教大家能提供個思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機械結構和部件慣量很小,移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
472203351
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1樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行,因為做定位控制的話,定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動,這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍,記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝

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