引用引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的 :用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
引用引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的 :沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
引用引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的 : 不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。 如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。 如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩! 如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。 最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
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