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工控人家園 三菱工控論壇 J4-A絕對位置控制問題

他城之途

奮斗

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樓主發表于: 2020-05-18 13:23

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上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復動作。現在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過，求大佬指點迷津。

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1樓發表于: 2020-05-18 14:03

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這個ABS指令，DABS X0 Y0 D0 這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎

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