通訊指令在一個(gè)掃描周期沒只能執(zhí)行一次,你這個(gè)不是輪詢程序,一般輪詢有兩種思路,可以用固定的時(shí)間觸發(fā)輪詢,還有一種就是通過完成信號(hào)來觸發(fā),時(shí)間輪詢比較簡(jiǎn)單,做個(gè)固定通斷的定時(shí)程序來執(zhí)行通訊指令就行,用完成信號(hào)來輪詢的話就要注意考慮通訊出錯(cuò)后斷線和完成之后需要暫時(shí)一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間再重新觸發(fā)留給從站一點(diǎn)響應(yīng)時(shí)間