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青年加油
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樓主  發表于: 2020-06-13 15:25
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請問各位大神,我用DRVI   定位指令,發出去的脈沖沒走完就停止了,Y0,Y1,Y2對應的剩余脈沖數怎么清零


還有就是如圖所示,應用程序中這么用DRVI指令,會誤操作嗎

有時程序會報錯,定位指令重復在一個脈沖輸出上



然后這個程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發現盡管是多軸運動,定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯,這個程序還沒優化,定位指令用的挺多的,請各位給個建議,怎么優化比較好

還想問一下各位大神,用了ZRN指令后,因為ZRN不帶方向,然后同一個軸用DRVI指令之后,輸入負值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2020-06-13 15:34
D8140,D8142對應的是Y0,Y1再用PLSY,PLSR指令時的脈沖統計存放,


我想知道用DRVI  指令時,Y0,Y1,Y2,實時脈沖數在哪里存放,

然后我用DMOV K0 去清零剩余沒走完的脈沖數
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2樓  發表于: 2020-06-15 16:05
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如圖,我的意思是,同一個脈沖輸出,就是一個電機

用了回原點指令時也要OUT Y5方向信號

這個時候用   DRVI  指令  改變脈沖數為負數時,電機方向就不會改變了


因為方向信號寫在程序中,程序掃描到方向信號沒導通,所以脈沖數為負數時,不會改變方向


那請問,這種情況該怎么辦
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3樓  發表于: 2020-06-15 16:15
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現在是這個圖中的定位指令總是報錯,但是沒有影響設備運行,但是擔心會有影響,所以解決它是最主要的


回起點的程序不用回原點指令的原因就是上面我說的


用了ZRN之后,DRVI指令中的脈沖數據(觸摸屏中寫好的正數、負數)就不能改變方向了



大神們,求解答啊
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4樓  發表于: 2020-06-15 17:09
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都互鎖了,脈沖輸出Y2在別的定位運行時,這步也不會導通的啊,這是為啥

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