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zxd666
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樓主  發表于: 2020-06-24 11:52
要求:1.dd馬達可以回原,
             2.每次給一次信號可以轉動30度
             3.一旦發生緊急事件,馬達停止
各位大哥有用過這個的嗎,看了好久的說明書,感覺會又不是很會,很朦朧,有沒有大哥用過這個的,能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的,可代價
史長松
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1樓  發表于: 2020-07-01 14:08
我用過CKD的DD馬達,然后有兩種控制方法,一種是用脈沖控制,一種是用IO控制。首先要定遠點,原點是要輸入密碼手動定的,然后回原點就可以直接做在程序0上,程序0的程序是AD 0,也就是絕對定位到0點。然后程序1可以做ID 3000,也就是相對運動30度,關于程序選擇是有8個輸入點的,有2的8次方也就是0-255的程序,接通是1,不接通是0,然后8位的二進制數是程序號,還有一個點是執行程序,直接IO控制就好了,不占用軸

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