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河南張先生
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樓主  發表于: 2020-07-09 08:36
進盤光電沒有檢測到盤到位時(或者無盤時)傳動一直行走,如果進盤光電檢測到盤到位以后,按輸入距離脈沖繼續行走到設定距離停止,應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖,
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期,出錯
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2020-07-15 17:12
你應該用伺服的PT-S模式方式啊,我不知道你的伺服有沒有這種模式。
正常情況伺服工作在速度模式,當光電檢測到信號時(信號接入伺服輸入點,該點定義為模式切換功能),伺服進入位置模式,你再發脈沖就可以了

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