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e23_di
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樓主  發表于: 2020-07-23 15:44
上面藍色部分是機器開機自檢程序,綠色部分是機器實際工作程序。 現在這程序實際運行時,自檢和工作程序會相互影響,好像要用步進指令分開接通,才能讓機器識別出來。不知道哪位大神可以幫忙解決呢?不勝感激!
還有這個實際工作程序中的電機1會轉不停,看監控是Y0和Y2沒有關閉,不知道哪里出問題






      
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1樓  發表于: 2020-09-17 21:08
自己用標志位搞定了

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