智能網關IGT-DSER支持多點對多點的設置之間通訊,支持以太網,串口設備混合數據交換;無需編程開發,只須配置數據的起始地址和數量即可,支持熱插拔,斷電重啟后自恢復運行,在實際的工程項目中應用方便。
歐姆龍與西門子PLC之間通訊 下面是羅克韋爾(AB)的Compact系列的PLC與西門子S7-1500之間的通訊的配置,實現AB的標簽數組與西門子DB數據塊之間通訊。
首先在AB的PLC內建立輸入和輸出數組,用于接收和寫入S7-1500的PLC數據,名稱分別是IN_INT16、OUT_OUT16,輸入80個字即160個字節,輸出40個字即80個字節,類型都為INT,如下圖,注意新建立的數組須要下載后重啟PLC才會生效。
然后在西門子PLC內建立數據塊_4和數據塊_5兩個DB,號碼分別是DB101、DB102,DB101寫入到AB的PLC,DB102接收AB的PLC數據,都需要取消優化訪問,字節數據與AB的PLC對應,如下圖,同樣新建立的DB須要下載后重啟PLC才會生效。
然后開始配置網關,通過網關的參數設置軟件(下載地址)搜索到網關模塊后,讀取默認參數,在'功能'->‘類型與設備選擇’頁面的4種類型選擇最下面一項,點'確認當前選擇'按鈕,切換為類型4,系統為IGT-CLI-MEX,即多設備數據交互模式,如下圖,然后下載重啟:
重啟后設置網關模塊的網口參數,AB PLC的IP地址為192.168.1.9,S7-1500的IP地址為192.1668.2.111,不在同一個網段,分別接入網關的兩個網口。網口1的IP地址默認是192.168.1.244,網口2的IP地址是192.168.2.244,可以都用默認IP,網口1接AB的PLC,網口2接S7-1500。
通過‘功能’->‘PLC之間通訊配置’切換到數據配置頁面,根據以上地址空間配置數據,配置好的數據表如下圖:
上表中設備ID是每臺PLC設備的號碼,可在1~254之間自由分配;DB號碼/文件號碼參數里AB的PLC對應數組內的起始地址,支持多維數組,比如二維數據格式為0,0;起始地址參數里AB的PLC對應數組名稱,或者變量名稱,須要與PLC內的名稱完全一致;字節數量設置交互的字節數據,只需設置目標設備的數量,上圖中的160,2表示160個字節,PLC內存為2字節數據,如果PLC的數組數據類型是DINT,則設置為160,4;網絡端口參數AB的是44818,S7的是102;更詳細的參數介紹查看網關的手冊第6章(用戶手冊下載地址)。
可以看到上圖中消息欄有顯示'所有條目通訊正常'的信息,表示網關狀態是正常的,可以通過PLC的編程軟件分別強制數據進行監視測試,先在DB101里面的前10個數據和最后10個數據分別設置上數據,然后通過RSLogix 5000監視,如下圖:
可以看到數值都能對應上,然后同樣的方法測試從AB的PLC到S7的數據,在OUT_INT16數組的前5個和最后5個設置上數據,然后通過博圖軟件監視,如下圖:
可以看到數據已經實現了雙向正常交互,關于網關軟件和手冊,以及更詳細的案例都在附件中。
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