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往事訴風
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樓主  發表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環,到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機,因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象,但是現在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設置一個減速長度,但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下!!
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1樓  發表于: 2020-08-18 08:12
我的伺服電機帶減速機控制送料   做為主機使用的    伺服電機帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現打滑     這樣的定位是不準的
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2樓  發表于: 2020-08-18 10:54
引用
引用第5樓plc初學者于2020-08-18 08:18發表的  :

既然不準,那么你這個主題應該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧,比如送料機構上安裝編碼器,接近開關,光電開關等物料長度進行判斷計算。長度到了就讓伺服停車,切完了再運行。

對啊   現在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現了全閉合把伺服的性能發揮出來
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3樓  發表于: 2020-08-20 09:34
精度要求是±1    但是這個是頻繁啟停   連沖帶切

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