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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設(shè)備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán),到達(dá)長度停機(jī)做切沖的動作。伺服為送料主機(jī),因為單純的伺服開環(huán)控制可能會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設(shè)置一個減速長度,但是感覺有點浪費了    伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請大神指點一下!!
plc初學(xué)者
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-18 08:18
引用
引用第4樓往事訴風(fēng)于2020-08-18 08:12發(fā)表的  :
我的伺服電機(jī)帶減速機(jī)控制送料   做為主機(jī)使用的    伺服電機(jī)帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現(xiàn)打滑     這樣的定位是不準(zhǔn)的

既然不準(zhǔn),那么你這個主題應(yīng)該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧,比如送料機(jī)構(gòu)上安裝編碼器,接近開關(guān),光電開關(guān)等物料長度進(jìn)行判斷計算。長度到了就讓伺服停車,切完了再運行。
plc初學(xué)者
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-18 11:15
引用
引用第6樓往事訴風(fēng)于2020-08-18 10:54發(fā)表的  :

對啊   現(xiàn)在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機(jī)切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機(jī)沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現(xiàn)了全閉合把伺服的性能發(fā)揮出來

那你需要解決打滑問題。

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