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樓主  發表于: 2020-08-26 09:22
比如有1,2,3號機只用一個按鍵啟動,一個手動/自動按鈕,一個急停,急停一般是做停止一切動作,比較好處理。
但是正常作業時比如3號機出故障,1,2號機正常循環作業中。這時我需要手動控制3號機,如果我將手動自動按鈕打到手動狀態,這時對1,2號機一般如何處理?
我覺得最好是獨立起來,但是上次做機器人項目人家就要一鍵啟動,一鍵處理。
我的思路是這樣的,3號機異常,打到手動自然就切入手動控制模式。
但是對于1,2號機先做暫停處理(畢竟打到手動還在動作的話有點不合理),如果1,2號機任何動作未做,那么1,2號機自動暫停狀態保持。下次打到自動再啟動可繼續執行自動。但是如果打手動以后,對任何一臺機有動作操作以后,就中斷自動狀態(除非那種任何時機都能達到啟動狀態的設備),變為手動控制模式,下次再回到原點狀態后才能繼續啟動。
不知道這樣合不合理,歡迎大家指摘,和提出比較合理的建議。
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1樓  發表于: 2020-08-26 12:39
引用
引用第1樓小凳子于2020-08-26 11:24發表的  :
一般大公司對設備的要求就是不在自動狀態下設備就要停下來,基本上都是要手動回到原位才能開自動來啟動設備的:小公司或者安全監管不嚴格的公司才會提出現在這種要求。
因為異常發生的時候,把控不了設備的情況,如果說人為地改變了設備機械部位的位置,很有可能造成設備損壞,更嚴重的發生安全事故。如果用這一點都不能說服設備使用方,那那個公司的設備管理者真的有挺大問題的。

謝謝
之前做了一個THK的兩個機器人的項目,很多輔助工位都是獨立的,一個PLC帶,一個觸摸屏。手動全停,如果周期短的流程都還好,切出自動后一個循環停止再停止自動自動信號放在啟動條件里,一般沒問題。周期長,邏輯復雜的部分就麻煩一些。中途有產品又不可能說停了手動取出再回原點重做,只能暫停在可暫停的工序位,再判斷暫停時如果該工位有任何動作,停止自動,回原重來,邏輯比較復雜,最好是獨立開來。

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