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樓主發(fā)表于: 2020-08-28 15:07

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控制J4伺服，現(xiàn)在手動(dòng)可以動(dòng)作，自動(dòng)沒(méi)有動(dòng)作（自動(dòng)信號(hào)已到位）。請(qǐng)高手指點(diǎn)

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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生命不息，努力前進(jìn)。尊敬自己，獻(xiàn)給為了生活?yuàn)^斗的自己！

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1樓發(fā)表于: 2020-09-03 23:10

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第一段是手動(dòng)的話(huà)那么第二段就有問(wèn)題了。第二段是先啟動(dòng)了之后再賦值，當(dāng)然不會(huì)動(dòng)了。你的自動(dòng)控制應(yīng)該是絕對(duì)定位吧。試試把 mov k2 d3101放到最后，就是先給定參數(shù)然后再啟動(dòng)

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