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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-09-02 16:16
圖片:
如圖,兩個吸盤,從上料處吸取產品,然后放置在放料區,當上料產品的總數為奇數時,最后一次只啟動一個吸盤,現在想不明白這個如何判斷才好,如當上料總數只有一個呢?如果只有2個的話,那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了,如何判別我該根據上料產品的總數來判別我該上幾次料,感謝大家提點意件!
wuyong
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1樓  發表于: 2020-09-02 17:08
1.吸附出現報警怎么處理的?需要人為確認處理的話,直接人為確認沒有料了,重新上料復位。
2.人工上料的話,有上料的要求,默認是滿盤,不是滿盤,輸入實際數量,再重新開始運行。

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