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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-09-02 16:16
圖片:
如圖,兩個吸盤,從上料處吸取產品,然后放置在放料區,當上料產品的總數為奇數時,最后一次只啟動一個吸盤,現在想不明白這個如何判斷才好,如當上料總數只有一個呢?如果只有2個的話,那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了,如何判別我該根據上料產品的總數來判別我該上幾次料,感謝大家提點意件!
lrw123456
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1樓  發表于: 2020-09-07 09:48
看不明白你想表達什么,如果你的吸盤可以轉角度,那你就橫向的偶數抓完之后再抓奇數豎向那一排,然后剩單個的時候再用單個吸盤,如果不能轉角度就先把偶數昨晚然后再做奇數,剩下的奇數可以逐一去取湊合成偶數,

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