S7-200 samrt 位置向導生成的子程序,手動運動有兩種方式,一種啟用 RUN(運行/停止)參數會命令運動軸加速至指定的速度(Speed 參數)和方向(Dir 參數)。,一種啟用 JOG_P(點動正向旋轉)或 JOG_N(點動反向旋轉)參數會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間短于 0.5 秒,則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中指定的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間為 0.5 秒或更長,則運動軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED。