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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷:伺服減速機(jī)有間隙,用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)(大概十幾度),裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作,機(jī)械老大牛逼,要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢?歡迎指點
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
sssshadow
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:07
領(lǐng)導(dǎo)坑人總是這樣不講道理,這間隙是固定的嗎?做一下實驗把間隙量測出來然后每次運(yùn)動做補(bǔ)償應(yīng)該可以,不過如果是量產(chǎn)機(jī)型那就要每臺機(jī)都整一遍了
sssshadow
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-25 10:18
引用
引用第6樓ljb6688于2020-09-25 09:34發(fā)表的  :
當(dāng)初機(jī)械選減速機(jī)時,沒有間隙要比有間隙的貴兩萬,就為了省錢。非讓電氣解決的話,是否應(yīng)該去整理簡歷了?(靠補(bǔ)償解決不了的,加上負(fù)載后發(fā)作位置不固定,而且是正反轉(zhuǎn)動作)


那其實沒什么好說的了,機(jī)械選型階段就給項目埋雷,自己挖的坑自己不填,在需求精度的地方還敢選這種次品,這種不可預(yù)測的誤差神仙都救不了,唯一有點希望的就是做全閉環(huán),不過機(jī)械要跟著改,外加光柵尺或者編碼器,他不配合就可以宣布項目黃了
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