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wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-04 10:01
qd77ms4的模塊帶mr-j4-70b的伺服。問題是這樣,伺服是絕對位置的。斷電更換了電池之后就不能斷電保存位置了。兩臺不行一臺可以,可以的回原點方式是近點的,不可以的兩臺是數(shù)據(jù)設(shè)定型的。電池電壓正常真的不知道是啥問題啊。。。。。。求解答啊
[ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:09
圖片:
還有別的區(qū)別;就是這個普通編碼器通訊故障。可以保存的軸沒問題,不可以保存的軸就有這個報警,編碼線也沒問題啊。。。哎
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:22
還有就是原本只有3軸是有問題的;因為想對調(diào)一下查下問題結(jié)果現(xiàn)在2軸也有問題了,現(xiàn)在都懵逼了。唉
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:23
對調(diào)一下編碼器線和動力線;因為qd77可能設(shè)置了軸數(shù);所以換了就報警;然后還出現(xiàn)掉電不保存了我就不知道啥問題了
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:38
若是編碼器通訊故障我,正常運行又沒問題,,,,哎我要瘋了
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:51
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不一樣的是這個
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:54
引用
引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實在是搞不定啊; :
問題可否描述清楚一點...
出現(xiàn)的問題是你自己在測試學習,還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的,換電池后出現(xiàn)問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數(shù)要選絕對值系統(tǒng) PA???
2.原點回歸方式不能用當前值變更方式(數(shù)據(jù)設(shè)定型)
.......

已經(jīng)說了之前正常在用的,2軸還可以的對調(diào)線后2軸不行了;之前在用參數(shù)檢查過了pa-03沒問題,和好的也對比過參數(shù),沒發(fā)現(xiàn)不一樣的地方。不一樣的只有增益
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:55
引用
引用第8樓菜鳥888于2020-10-04 10:53發(fā)表的  :
改一下PC04參數(shù)試一下

04是對的
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8樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:58
而且參數(shù)我也沒改過啊 只是向上面說的斷電換了電池
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9樓  發(fā)表于: 2020-10-04 11:05
引用
引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實在是搞不定啊; :
問題可否描述清楚一點...
出現(xiàn)的問題是你自己在測試學習,還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的,換電池后出現(xiàn)問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數(shù)要選絕對值系統(tǒng) PA???
2.原點回歸方式不能用當前值變更方式(數(shù)據(jù)設(shè)定型)
.......

我覺得是回原點這塊的問題,您說的這個是啥意思,2.原點回歸方式不能用當前值變更方式(數(shù)據(jù)設(shè)定型);因為斷電位置丟失我只能通過之前的原點標記的位置手動移動到標記劃線的位置然后更改當前值。好像和你說的有關(guān)系求解答。
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10樓  發(fā)表于: 2020-10-04 11:23
大佬們呢
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11樓  發(fā)表于: 2020-10-04 12:27
沒人幫忙嘛!我頭大啊!各位大哥
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