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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-13 16:00
電機通電使能情況下,用手輕輕轉(zhuǎn)動電機軸,電機會往前走點,一直轉(zhuǎn)一直往前走一點,用大點的了就會反轉(zhuǎn)一點,按理說電機使能后電機扭矩保持中,不會往前走一點,我覺得應該是驅(qū)動器問題,因為驅(qū)動器也是二手的,但自己又拿不準,是驅(qū)動器問題還是參數(shù)調(diào)整不對問題,發(fā)脈沖運行也是能運行,但跟實際位置相差太大,所以請教下各位高工指點下,
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-13 17:19
剛性目前P03設置為10,再調(diào)高就嘰嘰響,很刺耳,P04目前手動調(diào)到1800左右,開始自真定P04是7000多,但位置偏差也是很大,后面就手動調(diào)到1800左右
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:36
[松下A5.脈沖發(fā)完停止后,電機還會往前走一點quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的  :
品牌型號都沒有,愛莫能助,驅(qū)動器恢復出廠設置。
[/quote]
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-23 08:30
已解決,屬于信號干擾,不發(fā)脈沖電機都會一點一點往前轉(zhuǎn),拆了Y0脈沖端就不會,后面處理干擾后就不會了,運轉(zhuǎn)也正常

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