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wangxinying
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樓主  發表于: 2020-10-15 08:56
電腦已在線監控PLC程序,機器人就下電,哪位大神指點一下。
阿米爾帕西諾
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1樓  發表于: 2020-10-16 09:07
PLC又沒有什么報警,或者控制問題。就機器人報警,根據報警分析問題的可能性。
1.可以除機器人電源控制部分都上電,看看PLC是否能在線監視并控制氣缸電機正常,
2.單獨上電機器人用示教器能否正常控制動作執行程序流程。
都獨立沒問題很可能是IO交互線路問題,再者就是電腦問題了
阿米爾帕西諾
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2樓  發表于: 2020-10-16 09:11
如果是以太網通訊,那看看是不是廠家建議的專用線纜。普通的5、6類網線也可能有問題。

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