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即時(shí)常開(kāi)即時(shí)常閉指令如何理解？？？怎么運(yùn)用？？？與常開(kāi)常閉如何區(qū)分？？？和上升沿下降沿如何有什么不一樣？？？？
謝謝

plc的工作原理是掃描完整個(gè)程序以后再逐條從上到下執(zhí)行每一個(gè)指令。
“立即常開(kāi)”和“立即常閉”指令就不受掃描周期的限制，只要該條指令一被執(zhí)行，硬件就馬上有反應(yīng)。和“中斷”指令同一個(gè)級(jí)別。這在大型程序里對(duì)重要事件的處理非常有用。
“普通常開(kāi)”和“普通常閉”指令就受掃描周期影響，掃描完成一個(gè)周期后才被執(zhí)行，硬件方面也是需要等一個(gè)掃描周期后才有輸出。
“上升沿”指令是每次只執(zhí)行一瞬間（就是一個(gè)PLC掃描周期），例如你外部接了一個(gè)按鈕，假設(shè)為X0，當(dāng)X0接通瞬間，在PLC里面會(huì)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，有時(shí)候你用來(lái)觸發(fā)外部硬件，可能無(wú)反應(yīng)，這個(gè)是外部硬件反應(yīng)速度跟不上PLC的掃描速度所致。
“下降沿”指令一樣也是每次只執(zhí)行一瞬間（就是一個(gè)PLC掃描周期），但是跟上升沿不一樣的是，它是在斷開(kāi)的瞬間有效，例如你外部接了一個(gè)按鈕，假設(shè)為X0，當(dāng)X0接通后，在X0斷開(kāi)的瞬間，在PLC里面會(huì)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，會(huì)給出一個(gè)掃描周期的X0接通，到下一個(gè)掃描周期的時(shí)候會(huì)斷開(kāi)了
建議樓主學(xué)會(huì)看“時(shí)序圖”這個(gè)是學(xué)會(huì)PLC指令的關(guān)鍵點(diǎn)，特別關(guān)鍵。
以上是我實(shí)戰(zhàn)多年對(duì)PLC的理解，不對(duì)之處請(qǐng)大神指出謝謝。