一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-28 17:26
JE-C極限信號如何使用,看了下手冊,發現極限信號是接在伺服上的,不是接在PLC上的,那么該查看哪個控制字能看出來,還有如果定位過程中碰到極限位,伺服是怎樣動作的,程序上該如何做才好,麻煩有使用的指點一下,謝謝。
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-29 09:14
三菱的MR-JE-C系列的伺服驅動器是使用CC-LINK IE協議通訊的伺服驅動器,其與PLC之間的鏈接是通過CC-LINK IE總線鏈接,使用方法和MR-JE-B的伺服驅動器類似,區別在于MR-JE-B的伺服驅動器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線,且需要支持SSCNET-III/H協議的運動控制單元與驅動器鏈接,然后再通過三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅動器的狀態及向驅動器寫入控制命令。
通訊型伺服驅動器有一個共同的特點,就是運動機構的原點、極限傳感器均連接到伺服驅動器上,而不是連接到PLC的I/O點,原因是PLC對伺服的控制只是通過通訊協議將控制指令發送給伺服驅動器,再由伺服驅動器自己對電機進行控制,而PLC所讀取的運動狀態,也只是伺服驅動器對電機進行控制時的狀態,因此,PLC在對伺服電機進行控制時,實際上只是伺服驅動器自己對電機在進行控制,所以,運動機構上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅動器即可。
PLC在對MR-JE-C型伺服進行控制時,只需要在CC-LINK IE的設定界面中將驅動器所對應的RX、RY、RWw、RWr設定成PLC內部對應的X、Y、D就可以,在進行控制時,只需要對設定好的X、Y、D進行讀寫,就可以實現PLC對伺服的控制。
在控制過程中,當運動機構運動到運動方向所對應的極限位置,且伺服驅動器識別到極限傳感器的信號時,驅動器會停止對電機的控制,并將電機的位置鎖定,此時,如果PLC是在持續讀取驅動器狀態所對應的D存儲器的話,PLC便會識別到極限傳感器的信號,這樣就可以通過PLC程序來判斷運動機構是否超極限。

主站蜘蛛池模板: s0e一923春菜花在线播放 | 成人性爱视频在线观看 | 经典千人斩一区二区视频 | 欧美日韩亚洲综合久久久 | 激情五色月 | 免费尤物视频 | 亚洲欧美日韩成人 | 国产精品刺激好大好爽视频 | 成人网欧美亚洲影视图片 | japanese乱子mate| x8x8在线观看免费 | 国产成人综合手机在线播放 | 亚洲日日做天天做日日谢 | 天堂在线中文字幕 | mm131亚洲| 久久精品亚洲热综合一本 | 91视频综合网 | 精品国产精品国产偷麻豆 | 石原莉奈adn093店长未婚妻 | 国产拍拍视频一二三四区 | 天天做天天爱天天一爽一毛片 | 国产日韩欧美综合在线 | 放荡警察巨r麻麻出轨小说 范冰冰特黄xx大片 饭冈加奈子在线播放观看 法国老妇性xx在线播放 | 亚洲国产精品久久久久久 | 亚洲精品AV无码永久无码 | 黑帮少爷爱上我第8集在线观看 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 国产精品欧美韩国日本久久 | 青青青青青国产免费手机看视频 | 亚洲成人网页 | 亚洲欧美日韩精品高清 | 亚洲免费闲人蜜桃 | 91制片厂制作传媒免费版樱花 | 男人天堂久久 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 日本高清视频网址 | 色佬头| 精品午夜中文字幕熟女人妻在线 | 福利国产片 | 国产成人亚洲综合a∨婷婷 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 国产露脸对白刺激3p在线 |