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工控人家園 三菱工控論壇 FX5U 旋轉(zhuǎn)平臺控制方式

zoujiasheng

同是天涯淪落人

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樓主發(fā)表于: 2020-11-03 10:47

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最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設(shè)計相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計是通電后回零，運(yùn)行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下

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brokenhope

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1樓發(fā)表于: 2020-11-03 13:51

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也可以用絕對位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當(dāng)前值清零

樓主留言：

這一樣會有累計誤差，就怕運(yùn)行很久后角度出現(xiàn)較大偏差

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