mr_xian
級別: 探索解密
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請教各位大俠,最近遇到這樣的問題,伺服轉動,要求路過傳感器位置要迅速停下來。并且路過傳感器的時機和速度是隨機的,現在停不準,高速的時候過沖大,低速過沖小,請問有什么好辦法嗎?謝謝! |
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仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
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用感應器作中斷控制,測出最大速度時須走多少距離,按最大速度時的距離停。每次用中斷停,先記錄中斷時位置,停下來后比較位置,再走少的那部分。 [ 此帖被仙居人家在2020-11-05 11:18重新編輯 ] |
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