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fhpyw
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樓主  發表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW,程序回原點后走絕對位置回來,就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM,程序剛開始走一二步是準的,但走多幾步后,位置出現偏差,累積偏差,是向后,即回0方向偏差。運行大約二十分鐘,偏差約15MM,即返回本應該是0位的,但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決,從那方面著手。
就簡單的一個軸,反復來回,出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持,但解決不了。頭疼,所以在這里請教一下各位。
turelies
溫州地區,PLC編程,自動化設備開發,電氣開發,設置改裝,維
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1樓  發表于: 2020-11-09 10:01
1. 查看比較脈沖接收是否有問題:驅動器上顯示輸入脈沖數和PLC輸出脈沖數比較;
2. 機械傳動是否正常,要把機械結構照片發上來,是怎么傳動的,如果是如機械機構誤差,不要相信電氣可以補償解決的話,80%電氣解決不好,還是把機械傳動精度改善好!!!!

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