一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

fhpyw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 333 點
下載積分: 751 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-03-12
查看fhpyw的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW,程序回原點后走絕對位置回來,就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM,程序剛開始走一二步是準的,但走多幾步后,位置出現偏差,累積偏差,是向后,即回0方向偏差。運行大約二十分鐘,偏差約15MM,即返回本應該是0位的,但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決,從那方面著手。
就簡單的一個軸,反復來回,出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持,但解決不了。頭疼,所以在這里請教一下各位。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3687 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-07 15:12
這個問題常見的情況有:
1,PLC每次發的脈沖,伺服都少收到幾十個,或多收到幾十個。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機械之間的松動。

解決辦法:
如果能在固定位置裝一個信號,前進用DDRVA,后退用DZRN或DSZR。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步

主站蜘蛛池模板: 桃乃木香奈作品在线 | 日本久本草精品 | 精品一久久香蕉国产线看观 | 波多野结衣快播 | 韩国最新理论片奇忧影院 | 欧美美女被艹 | 国产东北3p真实在线456视频 | 香港日本三级亚洲三级 | 俄罗斯极品h在线 | 久久国产36精品色熟妇 | 免费观看伦理片 | 色综合久久中文字幕 | 欧洲第一页 | 果冻传媒 天美 麻豆 | 国产动作大片 | 午夜欧美福利视频 | 日韩r| 2022色婷婷综合久久久 | 99热这里只有精品国产免费 | 欧美日韩国产手机在线观看视频 | 日韩大片免费看 | 国产精品污双胞胎在线观看 | 免费片在线观看高清 | 精品欧美小视频在线观看 | tube62hdxxxx日本 | 大桥未久一区二区 | 成年人在线播放视频 | 青青在线观看 | 青青热久久综合网伊人 | h动态图男女啪啪27报 | 欧美一级二级片 | 亚洲精品青青草原avav久久qv | 日韩激情视频在线观看 | 日本三级做a全过程在线观看 | 全彩调教侵犯h本子全彩妖气he | 日本爽p大片免费观看 | 九九热在线观看视频 | 色综合天天娱乐综合网 | 996热视频| 美女光屁股网站 | igao网果冻传媒 |