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fhpyw
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樓主  發表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW,程序回原點后走絕對位置回來,就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM,程序剛開始走一二步是準的,但走多幾步后,位置出現偏差,累積偏差,是向后,即回0方向偏差。運行大約二十分鐘,偏差約15MM,即返回本應該是0位的,但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決,從那方面著手。
就簡單的一個軸,反復來回,出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持,但解決不了。頭疼,所以在這里請教一下各位。
yxgkrjy
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1樓  發表于: 2020-11-09 21:56
引用
引用第14樓fhpyw于2020-11-09 17:29發表的  :

你好,調過剛性,調到15時有間隔共振聲,17持續共振聲,現調為14.
                  慣性比,調到500時有共振聲,逐漸調低,現調為100,出廠值為100.
                  位置指令平滑波,位置指令FIR濾波,兩個參數原為0,都調為1,沒什么效果,又改回來為0.

.......


位置指令平滑波,位置指令FIR濾波,這兩個的單位好像是0.1毫秒,你調為1肯定看不出效果,二十二十的往上加看看

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