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引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2020-11-10 16:02發(fā)表的  :

……就是間距

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引用第6樓夢(mèng)雨天涯于2020-11-10 16:08發(fā)表的  :
沙發(fā)四大銀行頭發(fā)家具款

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引用第9樓夢(mèng)雨天涯于2020-11-10 16:31發(fā)表的  :
最簡(jiǎn)單就是一個(gè)個(gè)坐標(biāo)寫進(jìn)去就完事

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引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發(fā)表的  :
工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置，
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個(gè)位置可以單獨(dú)修改，避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對(duì)或是坐標(biāo)系不平行
取料動(dòng)作需要改變，也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng)，那樣動(dòng)的
.......

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引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發(fā)表的  :
程序在另一個(gè)貼發(fā)過(guò)了
[attachment=249437]

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引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發(fā)表的  :
D100是計(jì)數(shù)用的，每搬運(yùn)一個(gè)工件，加1，從0開(kāi)始
每個(gè)工件都編個(gè)號(hào)，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運(yùn)順序，填入你想要的取料順序,允許手動(dòng)填，重復(fù)保護(hù)什么的自己加
D2000是編號(hào)1的X軸坐標(biāo)，D2002是編號(hào)2的X軸坐標(biāo)-。。。。
D2100是編號(hào)1的Y軸坐標(biāo)，D2102是編號(hào)2的Y軸坐標(biāo)-。。。。
.......

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引用第21樓plc初學(xué)者于2020-11-11 10:03發(fā)表的  :
知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計(jì)算偏移量和統(tǒng)計(jì)的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。