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manning
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-11 14:36
小弟我從業(yè)以來一直都是做的過程控制和上位控制,最近在糾結(jié)運動控制,請教各位大佬,關于運動控制方向,我們應該需要提升哪方面的知識,還有如何從0開始著手編寫運動控制程序,三菱,西門子都可以,我常用的是1500,因為做過程控制嘛,還是西門子博圖的面向?qū)ο蟾奖阈F(xiàn)在想轉(zhuǎn)行搞搞運動控制了,特來請教各位大佬!望各位大佬積極探討!
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 08:03
其實在我所理解的運動控制來說,無非就是控制伺服電機的正反轉(zhuǎn),什么時候該正轉(zhuǎn),什么時候該反轉(zhuǎn),什么時候需要幾個電機配合轉(zhuǎn),也沒啥,復雜一點也也就電子凸輪啥的,更復雜的也就走插補咯
樓主留言:
對于電子凸輪的計算是怎么做的,具體是應用在什么樣的場景或是什么樣的工藝要求,插補的計算又是如何實現(xiàn)的

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