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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續(xù)的動作還在執(zhí)行,直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數(shù),轉矩限制嗎
先有雞
cz19880305
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-07 10:38
扭矩調小點   就可以報警了

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