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mk自動化
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樓主  發表于: 2020-11-24 17:04
今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat,發現MC64EC的位置數據設定區域的緩沖區只有24,但是實際控制軸是64實際軸+32虛擬軸。一直不明白,到處咨詢,問了供應商也不確定,最后打電話問了松下上海的技術人員電話。才明白MC64EC最多只能同時動作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區共用。這里的共用是單元存儲器共用,但動作需要單獨動作,一個緩沖區只能一個獨立軸使用,不能同時控制兩個軸,不然設備會報警異常。(因為共用一個緩沖,當每個軸動作時都會把一些參數賦值到單元存儲器中,如果同時賦值就會出現數據錯亂了;這是產品缺陷。)。今天才發現這個問題,特此發出來討論一下,還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的,也在此討論學習。
[ 此帖被mk自動化在2020-11-26 09:58重新編輯 ]
多學多用!
工控菜鳥
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1樓  發表于: 2020-11-26 18:13
原來是這樣,我還奇怪我看到別人做的項目用的全是16ec的ethercat模塊,當時我還想用一個64軸的不好嗎?
有個問題正好問下,松下cm模塊為什么無法把參數讀出來,顯示參數數據ENI錯誤。

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