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mk自動(dòng)化
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-24 17:04
今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat,發(fā)現(xiàn)MC64EC的位置數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)域的緩沖區(qū)只有24,但是實(shí)際控制軸是64實(shí)際軸+32虛擬軸。一直不明白,到處咨詢,問了供應(yīng)商也不確定,最后打電話問了松下上海的技術(shù)人員電話。才明白MC64EC最多只能同時(shí)動(dòng)作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區(qū)共用。這里的共用是單元存儲器共用,但動(dòng)作需要單獨(dú)動(dòng)作,一個(gè)緩沖區(qū)只能一個(gè)獨(dú)立軸使用,不能同時(shí)控制兩個(gè)軸,不然設(shè)備會報(bào)警異常。(因?yàn)楣灿靡粋€(gè)緩沖,當(dāng)每個(gè)軸動(dòng)作時(shí)都會把一些參數(shù)賦值到單元存儲器中,如果同時(shí)賦值就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)亂了;這是產(chǎn)品缺陷。)。今天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題,特此發(fā)出來討論一下,還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的,也在此討論學(xué)習(xí)。
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多學(xué)多用!
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-24 20:28
松下的Ethercat控制器和馬達(dá)。確實(shí)是一般般。我們這里有用到。用的是倍福的PLC加工控電腦。寫程序的人都走了。
感覺KEYENCE的Ethercat不錯(cuò)。就是程序加了密碼。無法上傳出來。一般加密碼的程序?qū)懙枚己芤话恪V型臼菬o法點(diǎn)停止和手動(dòng)操作。廠里還是松下PLC多。好幾個(gè)型號的都有。

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