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樓主  發表于: 2020-11-24 17:04
今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat,發現MC64EC的位置數據設定區域的緩沖區只有24,但是實際控制軸是64實際軸+32虛擬軸。一直不明白,到處咨詢,問了供應商也不確定,最后打電話問了松下上海的技術人員電話。才明白MC64EC最多只能同時動作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區共用。這里的共用是單元存儲器共用,但動作需要單獨動作,一個緩沖區只能一個獨立軸使用,不能同時控制兩個軸,不然設備會報警異常。(因為共用一個緩沖,當每個軸動作時都會把一些參數賦值到單元存儲器中,如果同時賦值就會出現數據錯亂了;這是產品缺陷。)。今天才發現這個問題,特此發出來討論一下,還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的,也在此討論學習。
[ 此帖被mk自動化在2020-11-26 09:58重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2020-11-26 10:10
引用
引用第2樓建控電于2020-11-26 08:46發表的  :
可以買16軸的FP7MC16EC,之前我們用過買32軸的 ,后來也發現這個問題,改成16軸的單元,好控制一點!

如果使用到的軸控少16的是夠用了。用到24軸以上感覺松下的FP7MC32EC,FP7MC64EC就是個雞肋,感覺也只有換運動控制卡比較實用了。除了這個松下比較麻煩之外,其他還是很實用,便捷的。
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2樓  發表于: 2020-11-26 10:18
[quote]引用第1樓bruce2020于2020-11-24 20:28發表的  :
松下的Ethercat控制器和馬達。確實是一般般。我們這里有用到。用的是倍福的PLC加工控電腦。寫程序的人都走了。
感覺KEYENCE的Ethercat不錯。就是程序加了密碼。無法上傳出來。一般加密碼的程序寫得都很一般。中途是無法點停止和手動操作。廠里還是松下PLC多。好幾個型號的都有。
[/quote想咨詢一下,如果一條設備流水線,用倍福來寫,會不會比較復雜?程序編寫會不會像C、C#、VB.NET那樣要找BUG?
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3樓  發表于: 2020-11-29 14:06
引用
引用第5樓工控菜鳥于2020-11-26 18:13發表的  :
原來是這樣,我還奇怪我看到別人做的項目用的全是16ec的ethercat模塊,當時我還想用一個64軸的不好嗎?
有個問題正好問下,松下cm模塊為什么無法把參數讀出來,顯示參數數據ENI錯誤。

沒碰到過這種情況,我們用Control motion Integrator 直接上載就可以了。  
多學多用!

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