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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ren1823
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1樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時,運行脈沖個數多一些,讓轉盤碰到原點后停止,消除累計運行時產生的位置誤差

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