一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 2944 點
下載積分: 104 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-01-31
查看ren1823的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差

主站蜘蛛池模板： 国产视频中文字幕 | 亚洲精品一区二区久久久久 | 国产精品秒播无毒不卡 | 美女被扒开屁股进去网 | 亚洲第一色网 | 日本老妇人乱视频 | 五月天色小说 | 500第一精品 | 亚洲欧美另类第一页 | 三星w699 | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 美女被视频网站看免费入口 | 欧美午夜视频一区二区三区 | 精新精新国产自在现拍 | 私人chinese beauty | 日韩欧美在线观看综合网另类 | 538亚洲欧美国产日韩在线精品 | 91久操 | 问一问免费咨询 | 清纯唯美 亚洲 | 久久精品国产亚洲AV蜜臀 | 久久精品国产在热亚洲 | 蜜桃成熟3在线观看 | 国产精品手机视频一区二区 | 国产精品久线观看视频 | hd最新国产人妖ts视频 | 国产精品免费_区二区三区观看 | 9966久久精品免费看国产 | 久久精品中文騷妇女内射 | 国产欧美综合精品一区二区 | www.片| 白丝女榨干蹂躏我 | 国产精品51麻豆cm传媒 | 久久aa毛片免费播放嗯啊 | 16男男gaygays | 国产片自拍 | 全黄h全肉细节文在线观看 全彩成人18h漫画 | 动漫xnxx| 日本伊人久久 | 国产亚洲精品网站 | 欧美精品久久久亚洲 |