一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 2944 點
下載積分: 104 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-01-31
查看ren1823的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時,運行脈沖個數多一些,讓轉盤碰到原點后停止,消除累計運行時產生的位置誤差

主站蜘蛛池模板: 亚洲午夜性春猛交xxxx | 日韩操片| 国产在视频线精品视频 | ffyybb免费福利视频 | 男同gay玩奴男同玩奴 | 女人又色又爽又黄 | 久久精品国产视频澳门 | 国产成人精品曰本亚洲77美色 | 给我免费观看的视频在线播放 | 国语自产拍在线播放不卡 | 九九精品视频在线观看 | 日本xxwwwxxxx | 国内精品久久久久久野外 | 日本www色视频成人免费 | 91高清免费国产自产 | 日朝欧美亚洲精品 | 精品推荐国产麻豆剧传媒 | 精品操 | 久久精品视在线观看85 | 午夜免费体验30分 | 国产这里有精品 | 亚洲国产天堂在线观看 | 大乳一级一区二区三区 | 俺去啦最新官网 | 日本一区二区不卡久久入口 | 亚洲国产网址 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 女张腿男人桶羞羞漫画 | 波多野结衣中文字幕在线 | 性刺激欧美三级在线现看中文 | 免费精品国产 | 国产精品久久久久久久久久久搜索 | 色综合天天综合网国产人 | v视界影院.vsjla | 波多野结衣久久国产精品 | 8x8x极品国产在线 | 贰佰麻豆剧果冻传媒一二三区 | 能免费观看的韩剧 | 911亚洲精品国内自产 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 欧美亚洲国产精品久久久 |