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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
heidelberg
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1樓  發表于: 2020-11-25 14:15
轉盤增加到位檢測,
樓主留言:
只有一個原點感應,一個工位感應 ,總共四個感應片,三短一長,長的用來回原和到原點位,短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press

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